自行车，人力脚踏驱动的两轮车。又称脚踏车、单车。无噪声、无污染、自重轻、结构简单、造价低、使用维修方便，广泛用于交通代步、运载货物、体育锻炼和竞赛等。

　　自行车从西方国家传入中国，通常是二轮的小型陆上车辆。现在自行车遍及世界各地，进入家家户户，是人们最常见的交通工具。人骑上车后，以脚踩踏板为动力，可以作为环保的交通工具用来代步、出行；越来越多的人将自行车作为健身器材用来骑行锻炼、自行车出游；自行车本身也是一项体育竞技运动，有公路自行车赛、山地自行车赛、场地自行车赛、特技自行车比赛等。

　　法国的米肖父子发明前轮大、后轮小、在前轮上装有曲柄和能转动踏板的自行车，并于雷诺采用辐条拉紧轮辋，用钢管制成车架，并在轮辋上安装实心的橡胶带，使自行车重量减轻。斯塔利在自行车上安装车闸，使用滚子轴承，将钢管组成菱形车架并使前后轮大小相同。邓洛普成功地将充气轮胎应用在自行车上，显著地提高了自行车的骑行性能。此后，自行车的结构不断改进，性能逐步提高，雷竞技平台使用越来越广泛。包括脚蹬、曲柄、皮带、带轮、雷竞技平台中轴和飞轮等，由人力踩动脚蹬，通过以上传动件带动车轮旋转，驱车前行。根据需要，还可增加一些附件，如支架、衣架、保险叉、挡泥板、气筒等。另外，装有变速机构的运动车、竞赛车、山地车等还装有变速控制器和前后拨链器等。