中国曾被誉为“自行车王国”。从过去的“结婚四大件”之一，到现在随处可见的共享单车，以及城市街头时常出现的骑行队伍，自行车不仅是一种便捷的交通工具，更成为了健康与时尚的生活方式。

　　1817年，德国人卡尔·德莱斯发明了一种配有可动车把的木制自行车。这种早期的自行车没有踏板也没有链条，其运行方式类似于今天的小朋友玩的平衡车，需要通过脚蹬地面来前进。

　　进入19世纪60年代，雷竞技出现了一种前轮大、后轮小并在前轮安装踏板和曲柄的自行车，这种设计使得自行车真正实现了“自行”前进。

　　直到1885年，英国工程师约翰·斯塔利设计出了真正意义上的现代自行车。他引入了前叉和刹车系统，使用链条和齿轮传动，并且使自行车的前后轮大小相同。此外，他还首次采用了钢制菱形车架和橡胶轮胎。

　　从1885年至今的140多年里，自行车的核心设计——两轮一线、菱形车架——基本未发生改变，可以说这一形态已接近“终极形态”。尽管期间有不少人尝试对其进行改进，但并未能从根本上颠覆原有的设计。

　　如今，无论是公路车、山地车、场地车还是固定轮车（死飞）等，均沿用了由两个三角形组成的菱形车架。从现代结构和机械工程学的角度分析，这种设计让自行车在承载重量时能够保持稳定，与建筑中的桁架结构原理相似。

　　值得一提的是，1888年，一位名叫约翰·邓洛普的爱尔兰兽医从治疗牛胃胀气中获得了灵感，将用于花园浇灌的橡胶管制成圆形，并充气后装在自行车轮子上，雷竞技由此发明了充气轮胎。这一创新极大地提升了骑行的舒适度，开启了自行车的黄金时代。

　　短短十年间，自行车从富人的娱乐工具迅速普及为全球最广泛的大众交通工具，每年新增数百万骑行者，自行车展览也应运而生。

　　自行车的大规模发展对社会产生了深远的影响。历史上，普通民众第一次拥有了流动性，活动范围得以大幅扩展。特别是对于当时的女性而言，自行车赋予了她们独自出行的能力，不仅获得了行动自由，雷竞技还促使女性从抛弃传统裙装开始，逐步摆脱了对女性着装的限制。