目前国内很多乡镇和农村的垃圾还在以自然抛洒、挖坑填埋、露天焚烧等方式处理。部分地区将垃圾收集处理重视起来的也还是以垃圾池为主。通常这种垃圾池用砖块水泥建成，在村公路旁边间隔建立，周边居民出门时就近将垃圾带出，扔入垃圾池中，主要起定点收集的作用，这对于后面的垃圾清运工作带来了一定的帮助，农村的环卫面貌也改善很多。
但是人们生活水平的提高，每天垃圾的量是越来越多，同时这种原始的垃圾清运工作或兼职的工资也不再被农村人所争抢，垃圾池就变成上面照片一样了，长时间没人清理，垃圾堆成山、臭味到处散，引起周边居民的投诉。部分居民焚烧垃圾造成严重污染和安全隐患。也损毁了垃圾池，失去了原本的功用。
这时勾臂式垃圾车(又称车厢可卸载式垃圾车)及勾臂式垃圾车厢就出现了，这种只为取代垃圾池，响应国家“垃圾不落地”的号召，同时简化了清运的工作，不用再将垃圾人工装车了，可以直接由勾臂式垃圾车将垃圾箱勾走清运，省去了原来垃圾池人工装车的工作，减轻了清运的劳动强度。一车配多箱的循环转运模式，也大大降低了村镇对垃圾车的资金投入，一台车可以顶几台车用，这些符合市场的优点让勾臂式垃圾车一下被全国乡镇所接受
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