目前国内很多乡镇和农村的垃圾还在以自然抛洒、挖坑填埋、露天焚烧等方式处理。部分地区将垃圾收集处理重视起来的也还是以垃圾池为主。通常这种垃圾池用砖块水泥建成,在村公路旁边间隔建立,周边居民出门时就近将垃圾带出,扔入垃圾池中,主要起定点收集的作用,这对于后面的垃圾清运工作带来了一定的帮助,农村的环卫面貌也改善很多。
但是人们生活水平的提高,每天垃圾的量是越来越多,同时这种原始的垃圾清运工作或兼职的工资也不再被农村人所争抢,垃圾池就变成上面照片一样了,长时间没人清理,垃圾堆成山、臭味到处散,引起周边居民的投诉。部分居民焚烧垃圾造成严重污染和安全隐患。也损毁了垃圾池,失去了原本的功用。
这时勾臂式垃圾车(又称车厢可卸载式垃圾车)及勾臂式垃圾车厢就出现了,这种只为取代垃圾池,响应国家“垃圾不落地”的号召,同时简化了清运的工作,不用再将垃圾人工装车了,可以直接由勾臂式垃圾车将垃圾箱勾走清运,省去了原来垃圾池人工装车的工作,减轻了清运的劳动强度。一车配多箱的循环转运模式,也大大降低了村镇对垃圾车的资金投入,一台车可以顶几台车用,这些符合市场的优点让勾臂式垃圾车一下被全国乡镇所接受